나무 장난감이 움직인다는 것은
날짜:2019년 10월 29일(화)
시간:14:00 ~ 17:00
장소:8층 이룸터(+목공실)
강사:김태정(태시스템)
서보 모터를 사용한 나무 장난감을 만들어 온 강사님은
반복 운동 원리와 반복 회전 운동을 활용한 나무 장난감에 대한 설명으로 오늘 수업을 시작한다.
움직이는 나무장난감 만들기(입문)반 공동 과제는[ 꼬리 흔드는 강아지 ] 나무 장난감을 만드는 것이다 .
꼬리 흔드는 강아지를 만들려면 보드상에서 초음파 센서와 서보 모터를 돌아가게 하는 연습이 필요하다.
반복 회전 운동과 반복 회전 속도 조절에 관한 원리를 이해하고
초음파 센서와 서보 모터를 아두이노에 결선하는 작업을 해본다.
1. 5v ---- + /GND--- -
2. 초음파 센서 끼우고
3. 서보 모터 -- 까만색선은 ( - ) / 빨간색선은( + ) / 주황색선은( -5) 에 연결하기
[ 아두이노에 초음파 센서와 서보모터를 연결 ]
코드를 입력하여 실행이 되는지 확인해봅니다.
다음은 두 개의 모터가 순서에 위해서 움직이는 " 두 개의 모터 이용하기"
두 개의 모터를 이용하여 만든 [비눗방울 만들기 나무 장난감]
움직이는 나무 장난감만들기에서 회전은 중요한 운동 중에 하나이다.
모터 드라이버를 이용한 회전 운동을 연습해본다.
" 모터가 잘 돌아갑니까?"(강사님)
" 모터 타는 냄새가 나요. 뭔가 잘못 되었나봐요?"(수강생)
" 아무 이상 없는 겁니다." ^^~~~(강사님)
수업 분위기가 언제나 즐겁다.
아두이노 결선에 문제가 있거나 프로그램 코드에 문제가 생기면 언제나 꼼꼼하게 설명도 잘 해주시고
직접 함께 문제점을 찾는 친절한 강사님!!
움직이는 나무장난감 만들기 수업에서 아두이노에 관한 수업은 오늘로 끝이다.
아두이노에 대한 이론 수업이 진행되는 동안 수강생들은 자신이 만들 움직이는 나무장난감에
대한 구상을 해왔고, 나무장난감을 어떻게 만들 것인지에 대한 정의서를 작성한 분들도 있다.
움직이는 나무장난감에 대한 구상과 정의서 작성이 끝난 분들의 사전 발표회가 있었다.
[
[ 제목: 아두이노를 위한 하우스]
컴퓨터 프로그래밍 코드부터 아두이노, 브레드보드, 아두이노 키트의 각종 부품과 센서등 지난 몇 주 동안
움직이는 나무 장난감을 만들기 위한 소프트웨어는 다 배웠다.
이제 내가 만들 나무 장난감의 대한 정의서를 작성하고, 필요한 부품을 준비하고, 나무장난감 외형을 만들어야 하는 일이 남았다.
수업 시간뿐만아니라 수업 시간 외에도 늦께까지 목공실에 남아서 움직이는 나무 장난감을 만들고 있던 수강생들의 모습을 종종 볼 수 있었는데.......
구상한 대로 좋은 작품이 많이 만들어지길 기대해본다.
학습지원단 김명연